La guiñada (o “yaw” en inglés) es la rotación de la nave consistente en girar el morro a izquierda o derecha. Simplificando la definición y desde el punto de vista del piloto, vendría a ser “girarse hacia la izquierda o derecha” 1).
Junto con el cabeceo y el alabeo componen las tres rotaciones de cualquier vehiculo aéreo o espacial